众为兴视觉点胶代表性应用案例

一、行业背景
普通的点胶机，如一些点胶控制器，国内的点胶技术已经很成熟，市场竞争十分激烈，价格一落千丈，甚至几佰的机器都已经出现。但是国内的点胶机基本属于离线式点胶机，生产效率偏低，不能和STM机配合使用，大工厂、高科技企业却多选购在线式点胶机，而当前国内能生产在线式点胶机企业极少，而国外此类点胶机价格高昂，用户可选择空间极窄；同时，随着电子行业，特别是LED行业兴起，越来越来的用户厂商期望能用上国产在线式点胶机。

二、客户公司背景
上海某自动化技术有限公司（TERIDGE）为一家专业生产各种工业涂敷、灌封、点胶以及相关配套设备的公司，现有人员30多人，在阀体控制领域、高端设备设计生产方面有大量技术积累；当前主要服务行业有：半导体集成电路芯片封装、印刷电路板组装、电子电器产品生产和电子元器件制造，我们还服务于汽车、太阳能、LED、生物医药、轻工化工等行业。

三、客户需求
在线式功能：支持SMEMA协议，能跟SMT设备无缝对接，适合于流水线加工；
视觉校正：产品随皮带进入加工工位，在传送过程中，产品不可能精确卡位，必定存在位置偏差，视觉校正根据每次传送的工件加工轨迹进行纠偏，完成精准加工；
高速点胶：运动速度要达到600mm/s,点胶速度要达到30000点/h；
飞行式点胶：运动过程不可加减速，在准确的位置完成开关阀过程，使胶水准确点胶；
称重测高功能：定量点胶是当前点胶机的的一个非常明确的发展趋势，首先是胶水昂贵，特别是电子行业，胶水5000-10000元/kg是非常常见的；再次，当前电子产品越来越轻薄，小到手机，大到52寸电视机，轻薄已经是一个很热门的卖点；所以无论出于成本因素，还是技术因素，定量点胶都不可获缺；
可视化编程：相机教导图形，制作简单容易所见即所得，图形轨迹能实时预览，程式制作亲切化、人性化、操作简单易学；
拼版点胶：为提高加工效率，小产品需要拼接到一个夹具上进行加工；
产量统计：实时的产量报表，设备运行情况

四、项目过程
（1）研发过程概述
为保证项目开发质量，众为兴将项目按照CMMI流程划分为需求分析、概要设计、详细设计、编码、测试、验收 6个阶段，根据阶段发布里程碑报告，安排专门QA人员进行项目跟进；测试时，安排专门测试人员进行测试，为达到最佳效果，直接引入厂商用户的一线操作人员进行测试，充分吸引一线人员的操作经验，对软件进行改进，使软件操作更便捷，更人性化；

（2）技术方案
软件系统采用PC+CCD+OMC系统方案；
PC机软件负责参数设置、软件编程、控制相机、产量统计、运动指令规划等功能；OMC系统负责运动控制，扩展功能实现，OMC自带常用点胶运动控制指令，同时通过LUA脚本语言实现SMEMA协议，视觉纠偏、称重测高，点胶控制功能；

五、项目应用结果
作为中国领先的运动控制解决方案提供商，众为兴开发的DPS600高速视觉点胶系统是在线式视觉点胶机系统，可与SMEMA设备无缝对接，快捷组建生产线；支持CCD定位，轨迹自动纠偏，支持喷射阀，高速喷射，最小胶点5nl，一致性高，大大提高生产效率；编程方便，操作更人性化，产线一线生产人员上手容易，减少培训成本；
高速性：是传统的点胶的3-8倍；
高精度：位置自动纠偏，最小点胶量5nl，点胶效果一致性程度远高于传统点胶机；
高灵活性：LUA脚本方便扩展系统功能，用户可自己定制动作。